在當(dāng)前的塑料機(jī)械市場(chǎng)上，壓鑄機(jī)械手花樣繁多，難以選擇。而且壓鑄機(jī)械手不易被歸類(lèi)和評(píng)估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得機(jī)械手的采購(gòu)變得很困難。然而，通過(guò)了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)|莞機(jī)械手作出正確的選擇。
 選擇合適的行程
 所謂行程就是東莞機(jī)械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，壓鑄機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義，即X、Y和Z軸3個(gè)坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程的。各個(gè)廠(chǎng)商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。
 X軸。壓鑄機(jī)械手運(yùn)行的這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小與部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，其過(guò)程為伸出機(jī)械手，并把桶從模具中拉出，這就需要壓鑄機(jī)械手具有足夠的X軸行程。
 Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的。也就是說(shuō)，壓鑄機(jī)械手必須有足夠的高度使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要能夠下降到足夠低，使東莞機(jī)械手在離地面合理的高度上放下部件。
 Z軸。根據(jù)機(jī)械手在機(jī)器側(cè)面還是在機(jī)器后面對(duì)部件進(jìn)行操作來(lái)確定東莞機(jī)械手來(lái)回移動(dòng)的行程。這一行程確定了部件能否跨過(guò)機(jī)器。
 一般來(lái)說(shuō)，確定所需行程最簡(jiǎn)易的方法就是畫(huà)出設(shè)備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個(gè)行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
 注塑件的重量
 有效載荷是指壓鑄機(jī)械手能處理的重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購(gòu)機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的最大重量，并從東莞機(jī)械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。